首页 >> 系统工程 >> 详细内容
trio控制器在拉力试验机上应用
项目要求

设备主要功能:
主要用于非金属、复合材料的双向拉伸的力学性能测试分析研究,具有位移半闭环控制方式,可求出两个方向拉伸时间—拉力等参数。
1.最大试验力6000N,拉伸力测量范围0.4%~100%FS, 拉伸力示值相对误差在示值的±0.5%以内。
2.XY轴运动定位精度0.02/300mm,XY轴重复定位精度0.02mm。
3.XY可单独运动,也可同步运动,可方便设置速度;拉伸物体时实时显示曲线。
4.实时检测机器故障,测试到行程终点时可自动停止保存曲线。

技术难点

  1. 复杂的机械设计,要设计以中心为基准,两个方向逆转,同时XY在同一高度,才能保证要求。
  2. 需要四个高精度拉力传感器采集数据,模拟传送数据,再转换为数字换算为力。
  3. 实时控制运动,采集曲线,形成拉力与时间图,采集数据要准确。
  4. 长时间大数据时,如何解决图形显示及数据快速处理。

三 基本配置

控制系统采用Trio pci208卡,两轴脉冲控制,4路模拟输入。模拟输入采用can扩展模块P325(8路)使用4路。
伺服驱动采用MOTEC伺服系统(SEM0802530/电机+SED620/驱动器,外加MOTEC行星减速(WAPE80-200)。机械是自己独立设计的机械十字平台。
十字平台

四. 控制流程图

控制流程图五 软件功能

1.实时显示四个方位的拉力-时间曲线。
2.打开,保存曲线文件,txt格式。
3.实时数字显示位置,速度,拉力值,可对拉力值清零。
4.八个方向控制XY轴运动,可鼠标按钮控制,也可键盘控制。
5.运动到位后,自动停止,弹出提示信息,保存文件。
时间曲线文件

六 结论

此系统已成功应用,并且精度远超过以上要求,XY轴运动定位精度0.01/300mm,XY轴重复定位精度0.01mm。拉力显示误差在±0.3%以内。
软件各项功能也达到要求,在处理大数据时,不会减慢速度,出现闪烁死机等现象。